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全部目录
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星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验Design, Simulation and Experiment of a Bionic Hopper for Planet Exploration作者:张铭,葛文杰,柏龙,陈晓红, 2009年 第06期
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基于可调齿轮-五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析Gait Analysis on Bionic Kangaroo-hopping Robot Based on Adjustable Geared Five-linkage Mechanism作者:柴辉,李建华,葛文杰, 2009年 第06期
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基于情感交互的仿人头部机器人Humanoid Head Robot Based on Emotional Interaction作者:刘遥峰,王志良, 2009年 第06期
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基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统Self-Powered System of Articulated Bionic Robotic Fish Using Wave Energy Harvesting作者:董二宝,颜钦,张世武,杨杰, 2009年 第06期
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Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统Tele-LightSaber-A Kind of Competitive Networked Robots with High Degree of Opposition作者:刘景泰,李海丰,孙雷,黄际劲,张星星,李岩, 2009年 第06期
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基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法Mobile Robot SLAM Method Based on Particle Swarm Optimization作者:陈白帆,蔡自兴,袁成, 2009年 第06期
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基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制Iterative Compensation Control of 3-DOF Rotational Parallel Mechanism Based on Forward Kinematics作者:代小林,黄其涛,韩俊伟,李洪人, 2009年 第06期
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并联机构力传递的分析Analysis on Force Transmission of Parallel Mechanism作者:韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英, 2009年 第06期
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一种新型并联机床的驱动输入选择Actuating Input Selection of a Novel Parallel Machine Tool作者:高建设,刘德平,杨杰伟,赵永生, 2009年 第06期
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一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析Mechanism Design and Kinematics Analysis of a Parallel Manipulator for Laser Welding作者:孙元,姜春英,朱思俊,赵明扬, 2009年 第06期
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基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划Dynamic Collision-avoidance Planning of Mobile Robot Based on Velocity Change Space作者:朱齐丹,仲训昱,张智, 2009年 第06期
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基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航Mobile Robot Active Routing Navigation Based on Virtual Intermediate Goal作者:仲朝亮,刘士荣, 2009年 第06期
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基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Particle Swarm Optimization of Cubic Splines作者:吴宪祥,郭宝龙,王娟, 2009年 第06期
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6自由度模拟卫星静压气浮轴承数值计算方法An Aerostatic Bearing Numerical Calculation Method for 6-DOF Simulation Satellite作者:查世红,梅涛, 2009年 第06期
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失重环境下可控柔性臂的模态特性Mode Characteristic for the Controllable Flexible Manipulator in Weightlessness作者:褚明,贾庆轩,孙汉旭, 2009年 第06期
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视觉选择性注意计算模型Computational Model of Visual Selective Attention作者:张巧荣,顾国昌,肖会敏, 2009年 第06期
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基于移动长基线的多AUV协同导航Cooperative Navigation of Multiple AUVs using Moving Long Baseline作者:张立川,徐德民,刘明雍,严卫生, 2009年 第06期
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小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发Research and Development of Kid-Size Humanoid Robot THBIP-Ⅱ作者:伊强,陈恳,刘莉,付成龙, 2009年 第06期
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基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制Falling Motion Control of Humanoid Robot Based on Parametric Optimum作者:钟秋波,潘启树,洪炳镕
,朴松昊, 2009年 第06期
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正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制A Bionic Walking Control for Biped Robot Using Sinusoidal Input and Sensory Feedback作者:王健美,付成龙,陈恳,黄元林, 2009年 第06期
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机器人
Robot
期刊 : 核心期刊 | | RMB:10 | | 主管部门 | 中国自动化学会 | | 编辑部名 | 中国自动化学会 中科院沈阳自动化研究所
沈阳市南塔街114号
110016
jqr@sia.cn
024-23970050
robot.sia.cnxD;xA;xD;xA; | | 编辑部 | 中国自动化学会《机器人》编辑委员会 | | ISSN | :1002-0446 | | CNSN | :21-1137/TP | | SubscibeCode | :8-59 | | QCode | :jqr | | Url | :http://www.ilib.cn/P-jqr.html |
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