非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议Consensus protocol in networked multi-agent systems with non-balanced topology
作者:谭拂晓,关新平,刘德荣,
万方期刊分类:TP > 自动化技术与计算机技术
针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智……

二阶线性多智能体网络平均一致问题研究
作者:吕红庆,贾英民,
中图分类:TP3 > 计算技术、计算机技术
研究了二阶线性多智能体网络的平均一致问题.首先,定义了二阶多智能体网络的两类平均一致问题:P平均一致问题和PV平均一致问题.然后,对于P平均一致问题,证明了不能通过线性状态反馈协议解决;对于PV平均一致问题,提出了一种解决协议.最后,对所得……

混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性Quasi-Average Consensus in Undirected Networks of Multi-Agents with Mixed Order Integrators
作者:宋运忠,谷明琴,
万方期刊分类:TP > 自动化技术与计算机技术
为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理和李雅普诺夫理论证明……

规则网络中多智能体系统一致性收敛速度研究
作者:吴正平,谢学文,
万方期刊分类:NA > 大学学报(自然科学)
通过分析和仿真,对最临近耦合网络、星网络和全耦合网络的一致性收敛速度进行了研究.研究结果表明,最临近耦合网络的收敛速度是最慢的,星网络作为一个边较少的网络具有很快的一致性收敛速度,而全耦合网络是所有网络中一致性收敛速度最快的.该研究对多智能……

多智能体有向网络的加权平均一致性Weighted Average-Consensus for Directed Networks of Multi-Agent
作者:俞辉,蹇继贵,王永骥,
中图分类:TP24 > 机器人技术
对多智能体有向网络的一致性问题进行了研究.提出了加权平均一致性的新概念,基于一类分散协调控制器使多智能体网络在固定的网络拓扑取得全局渐近加权平均一致性.从理论上证明了有向网络的强连通性及一类称为平衡图的有向图在解决加权平均一致性问题中扮演着……

多Agent网络管理系统研究Research on network management systems via multi-Agent technology
作者:李章维,张建明,王树青,
中图分类:TP319 > 专用应用软件
为提高网络系统的稳定性、可靠性和可维护性,提出了一种基于网络设备运行状态参数的网络故障诊断方法,该方法结合多智能体技术,具有运算简单、故障诊断速度快等特点,为网络管理的研究提供了一种新的途径.同时还结合实际网络的运行特点,研究了基于上述方法……

多智能体有向固定网络一致性H∞滤波器设计H∞ Consensus Filter Design for Directed Multi-agent Networks with Fixed Topology
作者:陈彩莲,刘会雪,李华,关新平,
万方期刊分类:TP > 自动化技术与计算机技术
研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以求得滤波器……

用于高维函数优化的多智能体量子进化算法
作者:覃朝勇,郑建国,
万方期刊分类:NT > 自然科学总论
基于智能体的竞争和学习能力、量子计算理论及生物进化策略,提出了一种新的优化方法--多智能体量子进化算法.一个智能体代表优化问题的一个可能解,所有的智能体都以量子染色体表示.该算法将智能体分布于多智能体网络环境中,智能体之间通过量子进化来实现……

动态非线性智能体网络的渐近一致协议Asymptotic Consensus Protocol of Multiple Nonlinear Agent Network
作者:蒋正雄,贾秋玲,李广文,
万方期刊分类:TP > 自动化技术与计算机技术
提出了由一般非线性方程描述的多个智能体组成的网络达成渐近一致的概念,以及多动态智能体网络的渐近一致协议问题,介绍了表征网络信息流的图论知识,讨论了在一定的网络信息流拓扑结构情况下,使用非线性控制理论得出的多动态智能体网络最终达成渐近一致的协……

基于多Agent的网络课程协作学习平台的构建与研究Construction and Study of Cooperation- Learning Platform for Network Course Based on Multi- Agent
作者:张礼华,卢道华,
中图分类:G434 > 计算机化教学
在传统的学习平台的基础上,以人本主义学习理论和建构主义学习理论为指导,将Agent技术和Web技术应用于网络课程协作学习平台的构建和研究,为越来越多的学习者提供更加智能化和人性化的协同学习环境与协同学习方法,也为现代教育模式的研究和素质教育……