- 一种动态感知器的设计 The Design of a Dynamic Perceptron 作者:刘震宇, 期刊-核心期刊 厦门大学学报（自然科学版）JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) 1999年 第05期

- 一种新型虚拟实验协同感知方法 A new collaborative awareness method of virtual experiment 作者:陈海霞,丁振国, 期刊-核心期刊 陕西理工学院学报（自然科学版）JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDUTION) 2008年 第01期

- 一体化结构六维加速度传感器的设计 作者:吴仲城, 孟明, 申飞, 戈瑜, 会议 第九届全国敏感元件与传感器学术会议第九届全国敏感元件与传感器学术会议论文集 2005年

- 虚拟环境下人工鱼感知融合模型研究 Research of perception fusion model of artificial fish in virtual environment 作者:孟宪宇,薛燕荣,班晓娟, 期刊-核心期刊 计算机应用研究APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS 2009年 第03期

- 一种动态环境下的移动机器人避障策略 An obstacle avoidance strategy of mobile robots under dynamic environments 作者:郑敏捷,蔡自兴,于金霞, 期刊 高技术通讯CHINESE HIGH TECHNOLOGY LETTERS 2006年 第08期

- 基于协同感知强度Agent机制上的协同感知方法 发明人:陈 纯,武 频,卜佳俊,杨建旭,申请人:浙江大学,, 发明专利 中华人民共和国国家知识产权局 2005年

- 分布式图案协同设计中的动态多光标感知方法 发明人:卜佳俊,陈 纯,杨建旭,姜 波,申请人:浙江大学,, 发明专利 中华人民共和国国家知识产权局 2005年

- 一种移动机器人三维环境感知方法 发明人:蔡自兴,邹小兵,王 璐,段琢华,于金霞,文志强,陈白帆,郑敏捷,申请人:中南大学,, 发明专利 中华人民共和国国家知识产权局 2007年

- 基于动态自适应滤波的移动机器人障碍检测 作者:于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华, 期刊-核心期刊 自然科学进展PROGRESS IN NATURAL SCIENCE 2006年 第05期

- 感知Agent的基本模型研究 Research on General Model of Perception Agent 作者:李凡长,佘玉梅, 期刊-核心期刊 计算机科学COMPUTER SCIENCE 2004年 第02期