针对移动机器人运动路径规划最优问题,提出了一种具有能进行整体搜索和全局最优计算的遗传算法,并将遗传算法与具有摆脱局部最优点能力的模拟退火算法相结合,解决了遗传算法在实际应用中产生的局部上并非最优的问题.在移动机器人的路径规划中,该算法能达到较高的路径规划效率和求解的质量.

关键词: 移动机器人, 路径规划, 遗传算法, 模拟退火, | 全部关键词