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单立柱有轨巷道式堆垛机运行过程的仿真分析Simulation and analysis of the single mast stack-crane's moving process |
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<<现代制造工程>>2007年 第08期
作者: 吴国辉, 张力,
期刊-核心期刊 ISSN : 1671-3133(2007)08-0110-03
以某型号单立柱有轨巷道式堆垛机作为研究对象,运用多体系统方法对其运行过程进行仿真分析.结果显示,堆垛机能够按照设计要求正常运行.利用带有柔性体立柱的动力学模型研究了在堆垛机加、减速时立柱摆动的成因及影响因素,并提出减小立柱摆幅的控制措施.
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