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线性不确定系统的自适应近似变结构控制Self-adaptive approximate variable structure control for the linear systems with uncertainties |
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<<淮南工业学院学报(自然科学版)>>2002年 第22卷 第01期
作者: 李德权, 费树岷, 张侃健,
期刊-核心期刊 ISSN : 1671-0932(2002)01-0051-05
讨论一类具有不确定性未知范数上界的线性系统,设计一种自适应近似变结构控制方案,对不确定性的未知范数上界进行实时在线估计,使所得系统在有限时间内到达滑模带,利用Lyapunov直接方法证明系统是一致最终有界,同时设计的控制器是连续的.仿真结果说明了算法的有效性.
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