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基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划Hybrid intelligent algorithm based 3-DOF robot path planning |
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<<制造业自动化>>2004年 第26卷 第02期
作者: 崔世钢, 龚进峰, 彭商贤, 王俊松,
期刊-核心期刊 ISSN : 1009-0134(2004)02-0049-03
基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离.该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的路径规划中,仿真实例表明该方案的可行性与有效性.
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