利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法.第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后在相邻目标点之间应用遗传算法进行关节空间的轨迹规划,寻找时间最短的最优轨迹.实验结果表明缩短了运行时间,提高了机器人的工作效率,可见方法的可行性和先进性.

关键词: 工业机器人, 运动规划, 遗传算法, | 全部关键词