面向现代物流技术的应用和发展要求,结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计.在研究全闭环控制方案的基础上,提出堆垛机运行半闭环控制方案,并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图.实时性好,停准精度高,可用于高速自动化立体仓库中.

关键词: 物流, 自动化立体仓库(AS/RS), 堆垛机, 控制, | 全部关键词