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基于VxWorks的无人机半物理仿真研究Research on UAV Semi-Physical Simulation Based on VxWorks |
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<<测控技术>>2008年 第27卷 第09期
作者: 李军伟, 袁冬莉,
期刊-核心期刊 ISSN : 1000-8829(2008)09-0092-03
为满足无人机飞控/导航控制律参数调节的需要,提出了新的基于MATLAB/Simulink/RTW和嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机半物理仿真方法.建立无人机仿真模型,给出了仿真模型配置的关键技术.该系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构,利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统.仿真结果表明,系统具有良好的性能和稳定性.
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