该文介绍了一种由一台工业控制计算机和三台PLC组成集散型控制网络，实现了自动化立体仓库的监控、调度、诊断、贷位分配、堆垛机运行参数给定、堆垛机控制以及数据库管理等功能。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。

关键词: 自动化立体仓库, 集散控制系统, 堆垛机, | 全部关键词